21세기, 그리고 4차 산업혁명 시대를 맞이하여 로봇 시장은 큰 발전을 할 거라 예상되어 왔습니다. 이런 로봇의 NEW WAVE를 몰고 온 회사로는 BOSTON DYNAMICS와 HONDA를 들 수 있었습니다.
그림1. BOSTON DYNAMICS의 로봇들과 HONDA ASIMO
그러나 세계 최초의 이족보행 로봇인 ASIMO를 개발한 HONDA의 경우 2018년에 ASIMO개발이 중단되고 연구팀은 해산되었으며 BOSTON DYNAMICS의 경우도 세계 최고의 로봇 기술력에 비해 상용화에도 계속 실패를 거듭하여 이리저리 인수되고 있는 신세가 되어버립니다 (이 포스팅을 작성하는 2021년 기준으로는 현대 자동차에 인수 되었습니다.) 로봇 산업이 장기적인 관점으로 보면 상당한 잠재력이 있지만 아직 기술적으로 상용화 단계에 이르지는 않기 때문에 상당한 자금을 장기적으로 투입해야 하기 때문에 현 시점에서 일반적인 로봇의 시장성은 아직까지 애매하기 때문입니다.
여기에 ASIMO를 개발했던 HONDA는 발상의 전환을 합니다. 실용적인 로봇을 개발하는 것으로 말이죠. 그 결과 나오게 된 것이 바로 ROPOT입니다.
그림2. HONDA ROPOT
일본에서는 소학교(우리나라로 치면 초등학교)에 입학하는 7살의 어린이들이 교통사고를 당하는 경우가 많아 ‘魔의 7살’이라는 말까지 나온 실정입니다. 어른이 좌우 150도, 상하 120도를 보는 것에 비해 어린아이들의 시야는 좌우 90도, 상하 70도로 좁고 주의력이 떨어지기 때문입니다. 이에 HONDA 기술 연구소에서 일하는 키류 다이스케는 ‘어린이가 특정 지점에 오면 진동을 통해 주의를 준다’라는 컨셉으로 어린이 교통 안전 도구를 생각하고 사내 아이디어 공모전에서 프로젝트로 승인 받게 됩니다. 여기에 HONDA는 HONDA답게 특별한 것을 만들라는 지시가 내려오게 되었고 그리하여 밀리파 레이더를 추가하고 자동차를 감지하게 되었습니다. 아이가 걷고 있는 도중에 자동차가 가까이 온다면 이를 감지하고 진동을 울려 아이에게 알리는 시스템을 확립합니다. 동시에 어린이가 함께 하는 것이기 때문에 친근감이 중요하다는 의견이 추가 되어 현재의 ROPOT이 나오게 된 것입니다. 거기에 부모를 안심시키기 위한 기능도 추가 되었는데, 스마트 폰 앱을 통해 GPS를 이용한 아이의 동선 파악까지 가능하게 했습니다.
그림3. ROPOT의 착용 예와 스마트폰으로 전송되는 아이의 동선
이 ROPOT이 개발 된 후 소학교 학생을 대상으로 실험이 진행되었고 소학교 학생들과 학부모들에게 큰 반향을 일으키게 되었습니다. 이런 ROPOT의 등장은 앞으로 로봇 산업이 다양한 방식으로 발전 해 나갈 수 있음을 제시함과 동시에 기술이 얼마나 더 안전하게 만들 수 있을지 제시하는 좋은 사례로 기록될 것입니다.
불세출의 기타리스트인 RITCHIE BLACKMORE는 1989년 NEW YORK의 지역 RADIO STATION에서 일하던 CANDIECE NIGHT와 만나게 되고 서로 이야기를 하다가 둘 다 RENAISSANCE 음악에 관심이 높다는 공통점을 발견하게 됩니다. 이를 계기로 둘은 급속도로 가까워졌고 결국 둘은 26살의 나이차를 극복하고 연인관계까지 발전하게 됩니다. 단순히 연인관계로만 이어지지 않았고 이 둘의 공통점인 RENAISSANCE 음악을 하기로 결심하게 됩니다. 이것이 가능했던 것은 CANDIECE NIGHT의 음악적 능력이 갇쳐 줬기 때문이죠. 그녀는 이미 Rainbow 앨범인 Stranger In Us All의 수록곡인 Ariel과 Black Masquerade을 포함한 4곡에서 작사에 참여해서 이미 RITCHIE BLACKMORE의 음악적 파트너로 인정을 받았습니다. 단순히 CANDIECE NIGHT가 RENAISSANCE 음악에만 관심이 있었다면 BLACKMORE'S NIGHT의 결성은 있을 수 없었을 겁니다.
결국 이 둘은 RENAISSANCE 시절 음악을 하는 BLACKMORE'S NIGHT를 결성하게 되었고 현재에 이르게 됩니다.
HARD ROCK의 대부로써 RITCHIE BLACKMORE가 RENAISSANCE가 기반이 되는 FOLK ROCK을 선보였을 때 많은 팬들은 의아해 했지만 첫 앨범 SHADOW OF THE MOON(‘97)에서 상상이상의 결과물을 내놓게 되죠. 원래 RITCHIE BLACKMORE가 이런 음악을 하고 싶었는가 아니었을까 할 정도였습니다. 상업적으로도 어느 정도 성공하였고 특히 일본에서 큰 반향을 이끌어내게 됩니다.
뒤 이어 나온 UNDER THE VIOLET('99) 앨범에서 음악성은 큰 변화가 없었는데, 전작이 좀더 RAINBOW식 ROCK음악적 터치가 좀 더 살아있었다면 이 앨범에서는 각 나라의 민요를 리메이크 하면서 완벽한 FOLK ROCK을 보여주고 있습니다. 이 앨범 역시 상업적으로 성공하여 일본에서는 차트 13위까지 독일에서는 20위에 올랐으며, NEW AGE 분야에서 최고의 VOCAL ALBUM AWARD를 수상하게 됩니다.
2001년도에 발매한 세 번째 스튜디오 앨범인 FIRE AT MIDNIGHT도 사운드 면에 있어서는 전작들과 큰 차이가 없습니다. 계속적인 FALK ROCK의 향연이 이어지는데 이미 음악적으로 완성되어 있기 때문입니다. 하지만 미묘한 차이는 여전히 존재하고 있는데 전작들에 비해 ELECTIRC GUITAR의 비중이 다소 늘었고, 그것 때문인지는 몰라도 잔잔한 FALK ROCK을 기본으로 다소 격정적인 멜로디 전개가 나타나는 곡이 보이고 있습니다. 이런 격정적 멜로디 전개의 대표적인 곡이 바로 The Storm으로 완전한 FALK ROCK의 완성을 이뤘던 전작 UNDER THE VIOLET과 가장 큰 차이를 보이는 요소라 할 수 있겠습니다. 그 외에도 Written in the Stars라던가 Fires at Midnight 등에서도 이런 격정적인 멜로디 라인이 살아 있으면서 PROGRESSIVE ROCK적인 어프로치가 조화되어 있는 곡들이 포진되어 있습니다.
이렇듯 큰 변화는 없지만 세부적인 변화를 통해 지속적으로 음악적 발전을 하고 있는 BLACKMORE'S NIGHT의 FIRE AT MIDNIGHT는 계속해서 상업적인 성공을 거두게 됩니다. 독일 차트는 9위까지 올라갔고 일본은 20위, 오스트리아는 32위에 오릅니다.
이렇게 BLACKMORE'S NIGHT의 RENAISSANCE 음악에 기반을 둔 FALK ROCK의 도전은 계속되게 되죠.
뱀발) 참고로 오리지널 재킷 디자인은 다음과 같습니다.
제가 구매한 것은 일본판으로써 표지 디자인도 다르고 케이스 커버가 따로 있는 버전입니다.
또한 이 버전은 15번째 트랙인 Sake of Song가 BONUS TRACK으로 수록되어 있습니다.
Video Tracking: 카메라로 촬영되는 영상에서 사람, 동물, 차량 등 특정 객체(object)의 위치 변화를 찾는 컴퓨터 비전(computer vision) 기술. 이미지나 영상에서 객체를 찾아내는 것은 객체 검출(object detection) 기술이다. 객체 추적(object tracking)은 일련의 영상 프레임 내 객체의 크기, 색, 모양, 윤곽선 등 특징적인 정보 간의 유사도를 이용하여 객체의 변화를 추적한다. 얼굴 표정을 인식하기 위해 눈, 코, 입 등 얼굴의 주요한 특징점을 센싱하여 그 위치 변화를 추적하는 Facial espression Tracking도 여기에 포함된다.
과거 기술이 발전하기 전에는 Video Tracking 기법(이하 Tracking으로 표시)을 구현하려면 일일이 수작업으로 프레임별 작업을 했어야 했습니다. 당연히 굉장히 어려운 작업이었으나 각종 Tracking 기술이 발전하여 점차 편리하게 작업이 가능해지긴 했습니다.
영상 특수효과 소프트웨어인 AFETER EFFECTS의 PLUG IN 회사로 유명한 aescripts.com에서는 Tracking Plug In인 LOCKDOWN을 이번에 1.6 버전으로 업그레이드를 했습니다. 이전 버전보다 더 강력한 Tracking 기능을 선보이고 있는데 이 정도면 영상 Tracking 작업은 매우 수월하게 진행될 것으로 사료됩니다.
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(제품) 어린이 교통안전을 위한 로봇, ROPOT
